4 月 18 日，地平线在上海的发布会上，正式推出 L2 城区辅助驾驶系统 HSD，其采用一段式端到端技术架构，搭载征程 6P 芯片，能提升驾驶安全性、稳定性与通行效率。同时，发布征程 6P 和 6H 智驾芯片，征程 6P 算力达 560TOPS。地平线还推出 Horizon Cell “弹夹系统”，实现软件硬件同步升级。此外，地平线与奇瑞达成 HSD 首个量产合作，将于 9 月在星途品牌首发。