6 月 29 日地平线正式发布HSD V2.0，完成HSD发布以来最大规模的一次升级，以一段式端到端系统的持续进化，树立智驾迭代全新范式。iCAR V27 猎鹰 700 版本作为首批搭载车型，已于 6 月 30 日同步开启推送，iCAR 品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼 CEO 余凯共同做客央视新闻直播，现场解读全新智驾能力。