2025年11月5日，在“2025小鹏科技日”上，小鹏汽车发布第二代VLA。该模型颠覆了行业传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，无需语言转译，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出，带来了全新的物理模型范式。

第二代VLA也即小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，可跨域驱动，为AI汽车、人形机器人、 飞行汽车提供了统一的智能基底。得益于“芯片–算子–模型”全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2,250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。同时，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。

基于算力与模型架构的突破，小鹏智驾迎来显著进化。依托第二代VLA，小鹏发布“小路 NGP”，复杂小路的平均接管里程提升 13 倍；行业首发「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，展现模型的泛化学习与智能涌现能力。

何小鹏认为，未来大模型会成为“物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基座。基于大算力+大数据+大模型，AI 将以超乎想象的速度演化并自我颠覆。小鹏第二代VLA 大模型的发布，是小鹏从智能驾驶迈向具身智能的重要一步。

小鹏第二代VLA将于 2025 年 12 月启动先锋共创体验，2026 年一季度随 Ultra 车型全量推送。在活动现场，何小鹏宣布大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众汽车定点。