4月22日，地平线在北京举办“征程无垠，驭见星空”年度产品技术发布会，正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空Starry”、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾，以及全场景辅助驾驶系统HSDV1.6，完成从芯片、操作系统到智驾方案的整车智能全栈布局，标志着中国智能汽车正式迈入中央计算与整车智能体新阶段。

星空芯片：5nm舱驾一体，一芯重构车载计算

作为本次发布会的核心，星空Starry6P基于5nm车规制程打造，BPU算力达650TOPS，内存带宽273GB/s，可同时支撑座舱AI与高阶智驾大模型本地运行，支持6–12屏联动输出，是当前国内量产级舱驾融合芯片的性能标杆。

该芯片彻底打破传统智驾、座舱双芯分立架构，以城堡Fortress物理隔离架构实现座舱与智驾硬件级独立运行，智驾域达到ASIL-D最高功能安全等级，座舱重启不影响行车安全。相比双域方案，星空芯片可让域控空间缩小50%、单车综合成本降低1500–4000元，研发交付周期从18个月压缩至8个月，大幅提升车企落地效率。

目前星空芯片已获得大众、比亚迪、奇瑞等十余车企及博世、电装等Tier1厂商的意向量产合作，iCAR成为舱驾融合方案全球首发合作车企。

KaKaClaw咖咖虾：让汽车拥有“会思考、有性格”的灵魂

地平线同步发布的KaKaClaw咖咖虾，是国内首个面向整车智能体的原生操作系统，以智能体Agent为核心形态，实现“任务即服务”的全新交互范式。

系统具备三大核心能力：有性格，支持多套人设切换，兼容方言与全场景语气；记性好，长时序记忆持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能；会的多，支持零代码自定义技能，可主动关怀、自主升级。安全层面采用沙箱隔离与隐私路由机制，车端数据不出车，权限调用全程可管可控。

HSDV1.6：从炫技到安心，做日常出行的“华尔兹”

作为国内首个量产一段式端到端智驾系统，HSDV1.6将技术重心从极端场景转向高频通勤，聚焦行车更优雅、泊车再升级、安全兜得住三大方向。

行车：优化跟车舒适性、路口博弈与变道平顺性；

泊车：新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别；

安全：强化起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、开门预警等功能，让日常出行更松弛、更放心。

行业视角：舱驾融合成主流，中国方案领跑物理AI时代

从分布式域控到中央计算，从功能OS到智能体OS，地平线此次以芯片+OS+智驾的完整闭环，给出了物理AI时代整车智能的中国方案，也印证了行业演进趋势：舱驾融合不再是概念，而是规模化量产的必然选择。

随着中央计算架构普及、整车智能体逐步落地，智能汽车将从“功能终端”进化为“可理解、可决策、可成长”的新一代智能载体，而以地平线为代表的全栈技术玩家，正推动中国智能汽车从跟随走向引领，加速物理世界与数字世界的深度融合。