近日，位于宁波的国家级5G工厂——极氪5G智慧工厂携手“全球人形机器人第一股”优必选，率先开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

优必选工业人形机器人集群进入极氪5G智慧工厂实训

多台多场景多任务协同作业，工厂实训再升级

此次工厂实训，优必选Walker S1机器人在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了大负载大尺寸料箱协同搬运、物料协同分拣、精密装配、精准质检等多任务协同作业。

Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术进行协同分拣

在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker S1创新应用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，群体协作执行多种物体的分拣任务。

数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运

在协同搬运场景中，通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

优必选工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂执行柔软物体灵巧操作任务

在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移，凸显了人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。

优必选工业人形机器人Walker S1完成精准操作类质检任务

群体智能：驱动人形机器人规模化应用的脑力革命

工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战，人形机器人群体智能技术攻关是实现工业场景规模化应用的必经之路。

优必选副总裁、研究院院长焦继超表示：“我们首次将群体智能技术引入人形机器人领域，并成功应用于极氪5G智慧工厂的实训，实现了全球人形机器人协同作业能力的重大突破。创新的人形机器人群脑网络（BrainNet）与智能网联中枢（IoH）架构，为群体智能软硬件协同提供了可落地的技术路径。这一突破将有力推动智能制造从‘半柔性制造’向‘全柔性智造’进化，为人形机器人规模化应用与工业场景智能化升级奠定坚实基础。优必选会继续在该技术方向上不断突破大规模商业化落地过程中的难题，为客户智能制造能力的提升创造真正的价值。”

优必选工业人形机器人“群体智能”在极氪5G智慧工厂开展协同实训

在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动BrainNet架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同搬运大负载大尺寸料箱

吉利汽车制造工程中心创新技术部负责人徐俊表示：“基于优必选人形机器人的全栈自研能力和真实场景的应用积累，我们从去年与优必选合作开发料箱搬运到今年四个工艺场景的突破，参与见证了优必选机器人软硬件能力的提升，基于工业场景的人形机器人操作工艺开发和训练效率也有了显著提升。今后，我们将进一步合作开发冲焊涂总四大车间更多的工艺场景，共同加速机器人进入到智能智造各个方面。”

数十台优必选工业人形机器人“群体智能”在极氪5G智慧工厂开展协同实训

极氪科技集团副总裁春林表示：“此次数十台人形机器人在极氪5G智慧工厂多工位、多场景、多任务的协同实训，展现出由AI赋能的群体智能高阶进化能力，AI人工智能已成为助推企业发展的创新引擎，极氪前瞻布局AI，实现全场景、全链路AI赋能，已覆盖研发、生产、销售、供应链、质量管理、运营支持等业务领域。其中，先进制造的核心追求在于提升产品质量、降低生产成本、提高生产效率，制造业正从高度自动化向全面智能化转型，由AI加持的人形机器人在智能制造领域潜力巨大、前景广阔。”