2025年11月5日，在“2025小鹏科技日”上，小鹏全新一代IRON以极致拟人的外形、猫步般轻盈的步态惊艳亮相。基于“由内而生”的设计理念，拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤的人形机器人，支持不同身材体型定制。

得益于极致拟人的设计，全新一代IRON拥有全身82个自由度，动作极度灵活，可实现“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」实现1:1人手尺寸，并具备22个自由度，可执行精细抓取动作。智能化方面，其搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2,250TOPS，是行业算力最高的人形机器人，并首发搭载小鹏第一代物理世界大模型（即小鹏第二代VLA大模型），构建“VLT+VLA+VLM”协同的高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走及交互等高阶智能。值得关注的是，小鹏的“VLT大模型”面向机器人专门研发，可让其实现深度思考、自主决策。

同时，全新一代IRON行业首发应用全固态电池技术，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全，为人形机器人长续航与复杂环境下的安全运行提供保障。安全性方面，全新一代IRON遵循「机器人三大法则」进行设计，并新增“隐私数据不出机器人”第四法则，最大程度保护物理AI世界参与者安全。

在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导流。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示：“在不久的将来， 小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。”

何小鹏表示，2026年年底小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。同时，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。