去年大疆跨界推出首款ROMO扫拖机器人时，很多人还在观望“无人机厂商做清洁家电行不行”。时隔一年，第二代ROMO2系列正式发布，旗舰款ROMO P2把AI感知、机械结构、基站维护三个维度的能力都拉到了新高度，主打「全场景智能应对」和「基站全年免维护」。

这段时间笔者把ROMO P2放进家里的真实家居环境做了完整测试，今天就从普通用户的实际体验出发，聊聊这款产品的真实表现，以及它到底配不配得上高端旗舰的定位。

外观设计：透明机甲风+太空舱基站，放在家里像件摆件

外观一直是大疆产品的优势项，ROMO P2也延续了这个特点，没有走传统扫拖机的“家电感”路线，反而带出了很强的科技质感。

基站采用极简太空舱造型，整体是纯净的白色，线条圆润，相比上代进一步压低了高度，放进阳台、客厅柜边都能自然融入家居，不会显得突兀。

正面翻开盖板就能看到去污清洁液、除菌清洁液两个独立舱位，集尘仓也做了隐藏式设计，整体观感很整洁。电源接口和出风口做了半埋式处理，细节很规整。

机器人本体延续了半透明机身设计，内部的尘盒、风机、传动结构都能隐约看见，没有廉价的塑料感，反而有种机械精密感。

机身顶部没有凸起的激光雷达塔，整体厚度控制得不错，进沙发底、床底这类低矮空间的通过率很高。底部导向轮两侧带了显尘灯，暗光环境下会投射柔和的光带，既能辅助识别脏污和障碍，也不会晃到人或者宠物。

避障与导航：无人机技术下放，真正做到「不用提前收拾房间」

避障是大疆的传统强项，也是ROMO P2和同价位产品拉开差距的核心点。这套源于旗舰无人机的感知系统，升级到了智能避障2.0，硬件上用了「正面阵散斑投影激光雷达+双目鱼眼视觉+侧面ToF+机械臂独立雷达」的多传感器方案，实现了毫米级的环境感知。

笔者专门在家搭了几个典型场景测试，结果确实超出预期。首先是细小障碍物，地面上2mm粗的数据线、平躺的卡片、小颗粒乐高，它都能提前识别并精准绕行，不会推着走、也不会卡困，养宠家庭的宠物玩具、隔尿垫也能轻松避开。透明/反光物体原本是传统扫拖机的重灾区，但ROMO P2对玻璃门、落地镜、透明亚克力板都能准确识别，不会一头撞上去，家里有玻璃隔断、镜面装饰的用户不用再贴条提醒。

暗光环境下，关上卧室灯、让它进床底清洁，底部显尘灯+多传感器配合，定位和避障表现和明亮环境几乎没有区别，不会出现“关灯就迷路”的情况。

针对地面的茶水、可乐这类液体，它支持「无视/绕行/清洁」三档策略。默认绕行模式下会主动避开液体，避免把污渍拖得满屋都是；如果选清洁模式，它会先打扫完其他区域，最后单独处理液体区域，防止交叉污染。

更关键的是AI决策能力的升级——它不是简单“看见障碍就绕”，而是能识别障碍类型、自主调整路径。比如遇到桌椅密集的区域，它会优先走开阔路线再逐步向内覆盖；遇到低矮空间会主动判断能不能通过，而不是硬闯卡困。官方说这是「扫地机智能3.0」，从“能建图”进化到“能理解环境、选对策略”，实际体验下来确实能明显感觉到人工干预的次数少了很多，出门前一键启动，回家就是干净的地面，不用提前收拾满地的杂物。

清洁能力：超幅机械臂+36000Pa吸力，边角和深层清洁都不拉胯

清洁力是扫拖机的基础，ROMO P2没有走偏门的滚筒、履带方案，依然用了综合表现更均衡的双圆盘拖布，同时靠机械结构和AI算法补齐了边角清洁的短板。

超幅外摆机械臂：边角不再留死角

传统圆盘拖布的痛点是贴边差，墙角、桌腿周围经常扫不到。ROMO P2的超幅外摆机械臂摆动角度达到了123°，单边最多可比上代多覆盖7.8cm的边角区域，机械臂前端还带了独立激光雷达，能实时判断距离，精准贴合墙面、桌腿边缘。

笔者实际测试了直角墙角、圆柱形桌腿、橱柜底边三个场景。直角墙角场景下，拖布能完全贴住墙面外摆，清洁后墙角没有明显的残留灰带。桌腿周边场景，它会绕着桌腿走一圈就能完整覆盖，不用反复来回蹭。面对橱柜底部，机械臂可以伸进柜体下沿，把机身够不到的区域拖干净。

官方数据显示，上代精细模式才能做到100%覆盖率的边角区域，这一代标准模式16秒就能完成，整体清洁效率提升了约30%，日常家用开标准模式就足够。

36000Pa聚能吸力+毛发防缠绕：养宠家庭友好

吸力参数上，ROMO P2给到了36000Pa的最大聚能吸力，搭配智能增压系统：识别到地毯时，会自动下降增压板形成半封闭结构，提升腔体真空度，把地毯深层的灰尘、皮屑吸出来；识别到猫砂、谷物这类大颗粒物时，会自动降低边刷转速和行走速度，防止颗粒物被打飞，同时加大吸力一次性吸净。实测在短毛地毯上走一遍，翻起来看深层没有明显浮尘；地面撒上薯片碎屑和混合谷物，单次经过就能基本吸干净，没有出现边刷打飞碎屑的情况。

ROMO P2用了DualSweep双重覆盖结构，120°偏置双束双边刷+中刷重叠设计，边刷和中刷配合形成双重覆盖，同时优化了结构减少毛发缠绕。笔者在地面撒了中等长度的头发和宠物毛团，清洁后边刷、滚刷上的缠绕量很少，大部分毛发都被直接吸进了尘盒，不用每次清洁完都手动剪毛，对养宠家庭和长发用户很友好。

AI 场景化清洁：不同污渍用不同方案

除了硬件参数，更实用的是AI场景适配能力。它能识别不同区域的脏污类型，自动切换清洁策略。厨房的顽固油污：自动加大水量、增加拖布下压力，配合除油污模式和专用清洁液，风干的老抽、辣椒酱污渍反复几遍就能拖干净；阳台、床底的重度灰尘：自动切单扫模式，降低速度、增强吸力；床边狭窄过道：动态切换长边优先路径，减少漏扫；地毯区域：自动抬升拖布、开启增压吸尘，避免打湿地毯。不用用户手动切换模式，它自己就能“看菜下碟”，这也是智能3.0和传统扫拖机最直观的区别。

很多扫拖机宣传“全屋清洁”，但一遇到门槛、轨道就卡壳，需要用户手动去“救”。ROMO P2搭载了动态自适应机械足，实验室环境下双层台阶的最高越障高度可达8.5cm

笔者家卫生间门槛、阳台推拉门轨道、卧室压边条，它都能轻松翻过去，过程很平稳，没有出现卡住、打滑的情况。而且它会智能预判门槛高度，主动抬升轮足，进出地毯时也会抬升轮足，不会把轻薄的床边毯卷起来、推着走。对于户型复杂、房间之间有高低差的家庭来说，这个功能能减少非常多的麻烦。

基站与维护：高温自清洁+微晶材质，向「全年免维护」靠拢

基站维护是很多用户的痛点——用久了底盘发臭、藏污纳垢，得定期手动拆洗。ROMO P2在这部分做了不少升级，主打“全年基站免维护”。

首先是基站底盘材质升级成了纳米级微晶盾结构，表面有致密结晶层，污渍不容易附着、渗透，相比普通塑料底盘不容易积垢发臭。清洁拖布时，四路高压水柱配合16mm大口径吸污口，一边冲一边吸，把拖布上的污水、脏污直接排走，同时也能冲刷底盘，不用手动擦底盘。

健康防护方面它还做了全链路的十重设计，水路六重包含清水箱银离子抑菌、污水箱除臭模块、除菌清洁液、去污清洁液、高温拖布清洗、银离子除菌拖布，风路四重涵盖尘盒高温烘干、基站尘袋UV杀菌、机器人尘盒滤网拦截、尘袋抗菌除臭。

拖布清洗支持60℃左右的热水洗，搭配自动添加的清洁液，去油污能力比常温水洗好很多，洗完还能自动烘干，避免阴干滋生细菌、产生异味，实际用了两周，基站内部没有明显积污，拖布也没有出现发酸发臭的情况，长期使用的维护成本确实低了很多。

噪音控制也值得一提，基站用了三组消音舱设计，搭配32种声学降噪材料，集尘时能过滤85%的噪音，笔者在距离基站1米的位置实测，集尘时最高噪音约64dB，听感是比较柔和的风声，没有尖锐的电机声，白天清洁基本不会打扰到正常生活，也不容易吓到宠物。

APP与交互：简洁直观，细节自定义空间足

配套的DJI Home app界面很简洁，没有乱七八糟的广告和推送，核心功能一目了然。进入设备页就能看到实时清洁状态、脏污热力图，地图编辑、划区清洁、虚拟墙这些常用功能都能在地图页直接操作，不用反复切换页面。

进阶设置项很丰富：避障模式有谨慎/标准/激进三档，想覆盖率高就开激进，想少碰撞就开谨慎；液体应对、地毯清洁、回洗频率都能单独调整；还支持按房间设置清洁模式，比如厨房开除油污模式、卧室开低水量拖布，自定义程度很高。

除此之外，它还支持全场景语音控制、远程视频通话，55W快充也能在每次回洗时快速补电，长续航大户型也不用担心中途断电。后续还能通过OTA持续升级功能，比如之前就更新过低水量模式、虚拟墙、勿扰模式等，产品生命周期里的可玩性不错。

总结：高端扫拖机里的「技术流」选择

深度体验下来，个人感觉这款产品有很多的核心优势，比如避障和AI决策属于第一梯队，多传感器方案+无人机算法下放，复杂家庭环境也能少卡困、少干预；超幅外摆机械臂解决了圆盘拖布的边角痛点，清洁覆盖率和效率都有明显提升；基站自清洁和材质升级，大幅降低了长期维护的麻烦，更接近“解放双手”的终极目标；外观设计有辨识度，质感在线，能融入现代家居风格。

可以看出来，ROMO P2不是一款靠参数堆砌的产品，而是把大疆在感知、算法上的积累真正落地到了清洁场景里——从“能扫干净”进化到“能自己判断怎么扫干净、不用人操心”。如果你已经厌倦了扫拖机频繁卡困、边角扫不到、基站还要手洗的麻烦，想要一台真正能减少家务负担的高端旗舰，它是目前非常值得考虑的技术流选择。